
HOKUYO 开关量输出型传感器 UST-10LN / UST-20LN
>测量距离,10米和20米
- > 2D扫描仪,用于测量传感器与周围环境之间的距离。
- >供电电压10至30V
- >同类中best小best轻的
- >更快的响应,66毫秒
- >更灵活的现场设置
激光扫描图像

产品规格
产品名称
扫描激光测距仪
模型
UST-10LN
UST-20LN
电源电压
DC 12V / DC 24V(工作范围10至30V,纹波在10%以内)
电源电流
150mA(DC 24V)或更低(启动时需要约400mA)。
光源
激光半导体(905nm),激光等级1(IEC60825-1:2007,登录号:1420210-000)
检测范围和对象
60mm至10000mm(白色肯特片)
60mm至20000mm(白色肯特片)
60mm至4000mm(漫反射率10%)
60mm至8000mm(漫反射率10%)
min可检测尺寸175mm(根据距离变化)* 1
min可检测尺寸350mm(根据距离变化)* 1
准确性
60mm至10000mm / 20000mm±40mm * 2
标准偏差
σ<20mm * 2
扫描角度
270°
扫描速度
25毫秒(电机转速2400rpm)
角度分辨率
0.25°
启动时间
在10秒内(如果在启动期间检测到故障,启动时间会有所不同)
输出
光电耦合器,集电极开路输出max DC 30V50毫安
输出1:输出1 OFF期间物体检测
输出2:在物体检测输出2 OFF
物体检测过程中输出3 OFF:输出3
故障期间在正常操作期间,OFF:故障输出
同步输出:主/从操作期间的同步信号。
注意:在故障状态期间,输出1至3关闭
输入
输入为ON时光电耦合器,共阳极,电源为4mA
输入1至5:区域切换输入(参见表1)
同步输入:从动操作期间输入同步信号。
输出响应时间* 3
OFF:66毫秒至3241毫秒
ON:66毫秒至3241毫秒
滞后
滞后高(6.25%,不小于60mm)
滞后低(3.125%,不小于30mm)
无滞后(默认)
接口
USB
LED显示屏
蓝色LED:正常操作
期间开启,启动期间闪烁,
输出1 LED(橙色):物体检测期间开启
输出2 LED(橙色):物体检测期间开启
输出13LED(橙色):物体检测期间开启
同步功能
使用组态软件设置主/从同步模式* 4
从站同步模式(0°)
从站同步模式(90°)
从站同步模式(180°)
从站同步模式(270°)
环境照明
小于15,000lx
注意:避免阳光直射或其他照明源,否则可能导致传感器故障
环境温度和湿度
-10°C至+ 50°C,相对湿度低于85%(无露水,霜冻)
储存温度和湿度
-30°C至+ 70°C,相对湿度低于85%(无露水,霜冻)
抗振性
每个X,Y和Z方向的10到55Hz双振幅1.5mm,持续2小时,每个X,Y和Z方向上
55到200Hz 98m / s2扫描2小时1小时
抗冲击性
196m / s 2(20G)每个X,Y和Z方向10次。
绝缘电阻
10MΩ,DC 500V
保护结构
IP65
EMC标准
(EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4 :2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
重量
130克
材料
大箱:聚碳酸酯,小写字母:铝
尺寸(宽×深×高)
50×50×70mm
* 1。在将传感器与发射器/接收器表面平行安装的情况下。区域设计器可以设置对象的min可检测大小。
* 2。在工厂标准测试条件下使用白色肯特板材。
* 3。初始设置为66毫秒。区域设计器可以进行ON / OFF延迟功能切换。在区域切换期间,响应时间可以进一步延迟1scan。
* 4。初始设置是同步主站。使用Area Designer可以进行同步从站设置
产品名称
扫描激光测距仪
模型
UST-10LN
UST-20LN
电源电压
DC 12V / DC 24V(工作范围10至30V,纹波在10%以内)
电源电流
150mA(DC 24V)或更低(启动时需要约400mA)。
光源
激光半导体(905nm),激光等级1(IEC60825-1:2007,登录号:1420210-000)
检测范围和对象
60mm至10000mm(白色肯特片)
60mm至20000mm(白色肯特片)
60mm至4000mm(漫反射率10%)
60mm至8000mm(漫反射率10%)
min可检测尺寸175mm(根据距离变化)* 1
min可检测尺寸350mm(根据距离变化)* 1
准确性
60mm至10000mm / 20000mm±40mm * 2
标准偏差
σ<20mm * 2
扫描角度
270°
扫描速度
25毫秒(电机转速2400rpm)
角度分辨率
0.25°
启动时间
在10秒内(如果在启动期间检测到故障,启动时间会有所不同)
输出
光电耦合器,集电极开路输出max DC 30V50毫安
输出1:输出1 OFF期间物体检测
输出2:在物体检测输出2 OFF
物体检测过程中输出3 OFF:输出3
故障期间在正常操作期间,OFF:故障输出
同步输出:主/从操作期间的同步信号。
注意:在故障状态期间,输出1至3关闭
输入
输入为ON时光电耦合器,共阳极,电源为4mA
输入1至5:区域切换输入(参见表1)
同步输入:从动操作期间输入同步信号。
输出响应时间* 3
OFF:66毫秒至3241毫秒
ON:66毫秒至3241毫秒
滞后
滞后高(6.25%,不小于60mm)
滞后低(3.125%,不小于30mm)
无滞后(默认)
接口
USB
LED显示屏
蓝色LED:正常操作
期间开启,启动期间闪烁,
输出1 LED(橙色):物体检测期间开启
输出2 LED(橙色):物体检测期间开启
输出13LED(橙色):物体检测期间开启
同步功能
使用组态软件设置主/从同步模式* 4
从站同步模式(0°)
从站同步模式(90°)
从站同步模式(180°)
从站同步模式(270°)
环境照明
小于15,000lx
注意:避免阳光直射或其他照明源,否则可能导致传感器故障
环境温度和湿度
-10°C至+ 50°C,相对湿度低于85%(无露水,霜冻)
储存温度和湿度
-30°C至+ 70°C,相对湿度低于85%(无露水,霜冻)
抗振性
每个X,Y和Z方向的10到55Hz双振幅1.5mm,持续2小时,每个X,Y和Z方向上
55到200Hz 98m / s2扫描2小时1小时
抗冲击性
196m / s 2(20G)每个X,Y和Z方向10次。
绝缘电阻
10MΩ,DC 500V
保护结构
IP65
EMC标准
(EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009 + A1:2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010
EN61000-4-4 :2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
重量
130克
材料
大箱:聚碳酸酯,小写字母:铝
尺寸(宽×深×高)
50×50×70mm
* 2。在工厂标准测试条件下使用白色肯特板材。
* 3。初始设置为66毫秒。区域设计器可以进行ON / OFF延迟功能切换。在区域切换期间,响应时间可以进一步延迟1scan。
* 4。初始设置是同步主站。使用Area Designer可以进行同步从站设置