HOKUYO 开关量输出型传感器 UST-10LN / UST-20LN
>测量距离，10米和20米
- > 2D扫描仪，用于测量传感器与周围环境之间的距离。
- >供电电压10至30V
- >同类中best小best轻的
- >更快的响应，66毫秒
- >更灵活的现场设置
激光扫描图像
产品规格
产品名称
扫描激光测距仪
模型
UST-10LN
UST-20LN
电源电压
DC 12V / DC 24V（工作范围10至30V，纹波在10％以内）
电源电流
150mA（DC 24V）或更低（启动时需要约400mA）。
光源
激光半导体（905nm），激光等级1（IEC60825-1：2007，登录号：1420210-000）
检测范围和对象
60mm至10000mm（白色肯特片）
60mm至20000mm（白色肯特片）
60mm至4000mm（漫反射率10％）
60mm至8000mm（漫反射率10％）
min可检测尺寸175mm（根据距离变化）* 1
min可检测尺寸350mm（根据距离变化）* 1
准确性
60mm至10000mm / 20000mm±40mm * 2
标准偏差
σ<20mm * 2
扫描角度
270°
扫描速度
25毫秒（电机转速2400rpm）
角度分辨率
0.25°
启动时间
在10秒内（如果在启动期间检测到故障，启动时间会有所不同）
输出
光电耦合器，集电极开路输出max DC 30V50毫安
输出1：输出1 OFF期间物体检测
输出2：在物体检测输出2 OFF
物体检测过程中输出3 OFF：输出3
故障期间在正常操作期间，OFF：故障输出
同步输出：主/从操作期间的同步信号。
注意：在故障状态期间，输出1至3关闭
输入
输入为ON时光电耦合器，共阳极，电源为4mA
输入1至5：区域切换输入（参见表1）
同步输入：从动操作期间输入同步信号。
输出响应时间* 3
OFF：66毫秒至3241毫秒
ON：66毫秒至3241毫秒
滞后
滞后高（6.25％，不小于60mm）
滞后低（3.125％，不小于30mm）
无滞后（默认）
接口
USB
LED显示屏
蓝色LED：正常操作
期间开启，启动期间闪烁，
输出1 LED（橙色）：物体检测期间开启
输出2 LED（橙色）：物体检测期间开启
输出13LED（橙色）：物体检测期间开启
同步功能
使用组态软件设置主/从同步模式* 4
从站同步模式（0°）
从站同步模式（90°）
从站同步模式（180°）
从站同步模式（270°）
环境照明
小于15,000lx
注意：避免阳光直射或其他照明源，否则可能导致传感器故障
环境温度和湿度
-10°C至+ 50°C，相对湿度低于85％（无露水，霜冻）
储存温度和湿度
-30°C至+ 70°C，相对湿度低于85％（无露水，霜冻）
抗振性
每个X，Y和Z方向的10到55Hz双振幅1.5mm，持续2小时，每个X，Y和Z方向上
55到200Hz 98m / s2扫描2小时1小时
抗冲击性
196m / s 2（20G）每个X，Y和Z方向10次。
绝缘电阻
10MΩ，DC 500V
保护结构
IP65
EMC标准
（EMI）
EN61326-1：2013
EN55011：2009 + A1：2010
（EMS）
EN61326-1：2013
EN61000-4-2：2009
EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010
EN61000-4-4 ：2012
EN61000-4-6：2009
EN61000-4-8：2010
重量
130克
材料
大箱：聚碳酸酯，小写字母：铝
尺寸（宽×深×高）
50×50×70mm
* 1。在将传感器与发射器/接收器表面平行安装的情况下。区域设计器可以设置对象的min可检测大小。
* 2。在工厂标准测试条件下使用白色肯特板材。
* 3。初始设置为66毫秒。区域设计器可以进行ON / OFF延迟功能切换。在区域切换期间，响应时间可以进一步延迟1scan。
* 4。初始设置是同步主站。使用Area Designer可以进行同步从站设置
产品名称
扫描激光测距仪
模型
UST-10LN
UST-20LN
电源电压
DC 12V / DC 24V（工作范围10至30V，纹波在10％以内）
电源电流
150mA（DC 24V）或更低（启动时需要约400mA）。
光源
激光半导体（905nm），激光等级1（IEC60825-1：2007，登录号：1420210-000）
检测范围和对象
60mm至10000mm（白色肯特片）
60mm至20000mm（白色肯特片）
60mm至4000mm（漫反射率10％）
60mm至8000mm（漫反射率10％）
min可检测尺寸175mm（根据距离变化）* 1
min可检测尺寸350mm（根据距离变化）* 1
准确性
60mm至10000mm / 20000mm±40mm * 2
标准偏差
σ<20mm * 2
扫描角度
270°
扫描速度
25毫秒（电机转速2400rpm）
角度分辨率
0.25°
启动时间
在10秒内（如果在启动期间检测到故障，启动时间会有所不同）
输出
光电耦合器，集电极开路输出max DC 30V50毫安
输出1：输出1 OFF期间物体检测
输出2：在物体检测输出2 OFF
物体检测过程中输出3 OFF：输出3
故障期间在正常操作期间，OFF：故障输出
同步输出：主/从操作期间的同步信号。
注意：在故障状态期间，输出1至3关闭
输入
输入为ON时光电耦合器，共阳极，电源为4mA
输入1至5：区域切换输入（参见表1）
同步输入：从动操作期间输入同步信号。
输出响应时间* 3
OFF：66毫秒至3241毫秒
ON：66毫秒至3241毫秒
滞后
滞后高（6.25％，不小于60mm）
滞后低（3.125％，不小于30mm）
无滞后（默认）
接口
USB
LED显示屏
蓝色LED：正常操作
期间开启，启动期间闪烁，
输出1 LED（橙色）：物体检测期间开启
输出2 LED（橙色）：物体检测期间开启
输出13LED（橙色）：物体检测期间开启
同步功能
使用组态软件设置主/从同步模式* 4
从站同步模式（0°）
从站同步模式（90°）
从站同步模式（180°）
从站同步模式（270°）
环境照明
小于15,000lx
注意：避免阳光直射或其他照明源，否则可能导致传感器故障
环境温度和湿度
-10°C至+ 50°C，相对湿度低于85％（无露水，霜冻）
储存温度和湿度
-30°C至+ 70°C，相对湿度低于85％（无露水，霜冻）
抗振性
每个X，Y和Z方向的10到55Hz双振幅1.5mm，持续2小时，每个X，Y和Z方向上
55到200Hz 98m / s2扫描2小时1小时
抗冲击性
196m / s 2（20G）每个X，Y和Z方向10次。
绝缘电阻
10MΩ，DC 500V
保护结构
IP65
EMC标准
（EMI）
EN61326-1：2013
EN55011：2009 + A1：2010
（EMS）
EN61326-1：2013
EN61000-4-2：2009
EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010
EN61000-4-4 ：2012
EN61000-4-6：2009
EN61000-4-8：2010
重量
130克
材料
大箱：聚碳酸酯，小写字母：铝
尺寸（宽×深×高）
50×50×70mm
* 2。在工厂标准测试条件下使用白色肯特板材。
* 3。初始设置为66毫秒。区域设计器可以进行ON / OFF延迟功能切换。在区域切换期间，响应时间可以进一步延迟1scan。
* 4。初始设置是同步主站。使用Area Designer可以进行同步从站设置
