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北阳传感器 3D激光雷达

北阳传感器 3D激光雷达

产品规格:  
三维激光雷达
产品型号:  
YVT-35LX
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北阳传感器 3D激光雷达
产品详情
规格参数

HOKUYO 三维激光雷达 YVT-35LX


产品介绍:一体型三维激光雷达,无需外加云台。






说明:

- >此扫描仪使用TOF原理的脉冲激光束测量距离。

- >激光束在宽的3D场中发射,提供对物体的高度,宽度和深度信息的访问。传统的二维扫描仪无法提供此信息。


广视野

激光束水平转向210°,垂直转向40°。可检测范围是前方35米,侧面大约14米。

隔行扫描模式

激光发射位置在每个周期中逐渐移动以产生更密集的点云。可以将密度水平增加20倍,垂直增加10倍。

包括加速度计(陀螺仪)

检测角速度和加速度。由于包含加速度计,因此您无需应用时间同步。使用的加速度计是InvenSense的MPU-6500。有关详细信息,请参阅制造商手册。注意:此扫描仪使用机械转向机制,这会增加接收数据的噪音。

多回声支持

在同一方向,来自雨,灰尘和雾的反射可能产生多重回报。报告每个回程的距离测量值。对于户外使用,多重回波功能可以将雨,雾和雾分离目标物体和外壳盖。支持4个回声。注意:在内部,此扫描器处理8个返回并仅报告4个回声。

PPS输入信号

与GPS一起使用时,PPS信号会重置扫描仪的时间戳,以消除时钟漂移错误。

环境抵抗力


它适用于IP67保护结构,100,000lx环境照度和10G赋予电阻的各种环境。


产品规格:

产品名称 3D扫描范围查找器(3D LIDAR)
模型 YVT-35LX
光源 激光二极管波长= 905nm 
激光安全等级1(IEC60825-1:2007和IEC60825-1:2014)
电源电压 DC12V / 24V(工作电压范围10~30V)
(使用12V时:启动1.5A /正常0.8A)
水平扫描角度 视场:210°或更高音高:6° 
精度:±0.125°
垂直扫描角度 视场:40°(-5°至35°)
精度:±2°
数据点
(分辨率)
2590个点或更多(无隔行扫描,20fps)
518000个点或更多(隔行扫描高清模式,0.1fps)
隔行扫描模式 水平:20倍
高清模式:水平20倍×垂直10倍

垂直扫描中心的检测范围
(向上15°)
水平扫描-45°<θ<45°0.3-35m(白纸)0.3-11m(黑纸反射率10%)- 
75°<θ≤-45°,45°≤θ<75°0.3-20m(白皮书) )
0.3-6m(黑纸反射率10%)θ≤-75°,75°≤θ0.3-10m(白纸)0.3-3m(黑纸反射率10%)
*垂直扫描检测范围向上35°/向下 -垂直扫描中心5°为70%(向上15°)
检测精度
(温度25°C)
中心白纸低于15米:±50毫米
白纸15米〜:±100毫米
重复精度
(温度25°C)
中心白皮书低于15米:σ<20毫米
白皮书15米〜:σ<35毫米
检测回波数 4个回声
水平扫描速度 在20Hz
为1200Hz
输入输出 PPS输入:光电耦合器输入(高电平有效2mA或更高)
同步输出:光电耦合器集电极开路输出(30VDC 50mA MAX)
接口 以太网(TCP / IP)100BASE-TX(自动协商)
保护结构 IP67(电源关闭)不防水
重量 约。650克
尺寸 70mm×106mm×95mm (W×D×H)
环境温度,湿度 -10至50°C低于85%(无露水/霜冻)
振动 10至57.5Hz双振幅1.5mmp-p 
57.5Hz至150Hz 98m / s 2 (10 G),每个X,Y和Z方向2小时
扫描速率:1倍频程/分钟(3.9秒/扫描)
(均在操作和非经营国家)
噪音水平 正面方向59db(距离250mm)频率1200Hz
背景照度 100,000lx(避免阳光直射)
通讯协议 VSSP 2.1
EMC (EMI)
EN61326-1:2013 
EN55011:2009 + A1:2010 
(EMS)
EN61326-1:2013 
EN61000-4-2:2009 
EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010 
EN61000-4-4 :2012 
EN61000-4-6:2009 
EN61000-4-8:2010
※电源线和以太网线另售。请参阅选项。
注意:接通电源后,传感器的预热持续时间约为60秒。在预热状态期间,不能获得测量数据。此外,稳定垂直扫描需要约2至3分钟。
注意:有关设备精度数据的详细信息,请参阅检查表。在产品发货期间,仅在正面方向上进行测试。检测距离和精度可能因测量方向而异。另外,在温度25℃期间的上述精度。
注意:近距离数据可能在上方向点的一回波中包含噪声。
注意:即使在不同范围内检测到物体,也可能无法在近距离范围内检测到反射率极低的物体。






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发布时间:2019/8/2 0:00:00 来源http://www.sunet-industry.com/supply/433.html 相关标签日本北阳,北阳传感器 3D激光雷达价格,北阳传感器 3D激光雷达批发, 上一个产品北阳传感器 安全激光雷达 下一个产品北阳传感器 激光雷达