产品详情
规格参数
HOKUYO 三维激光雷达 YVT-35LX
产品介绍：一体型三维激光雷达，无需外加云台。
说明：
- >此扫描仪使用TOF原理的脉冲激光束测量距离。
- >激光束在宽的3D场中发射，提供对物体的高度，宽度和深度信息的访问。传统的二维扫描仪无法提供此信息。
广视野
激光束水平转向210°，垂直转向40°。可检测范围是前方35米，侧面大约14米。
隔行扫描模式
激光发射位置在每个周期中逐渐移动以产生更密集的点云。可以将密度水平增加20倍，垂直增加10倍。
包括加速度计（陀螺仪）
检测角速度和加速度。由于包含加速度计，因此您无需应用时间同步。使用的加速度计是InvenSense的MPU-6500。有关详细信息，请参阅制造商手册。注意：此扫描仪使用机械转向机制，这会增加接收数据的噪音。
多回声支持
在同一方向，来自雨，灰尘和雾的反射可能产生多重回报。报告每个回程的距离测量值。对于户外使用，多重回波功能可以将雨，雾和雾分离目标物体和外壳盖。支持4个回声。注意：在内部，此扫描器处理8个返回并仅报告4个回声。
PPS输入信号
与GPS一起使用时，PPS信号会重置扫描仪的时间戳，以消除时钟漂移错误。
环境抵抗力
它适用于IP67保护结构，100,000lx环境照度和10G赋予电阻的各种环境。
产品规格：
| 产品名称 | 3D扫描范围查找器（3D LIDAR） |
| 模型 | YVT-35LX |
| 光源 |
激光二极管波长= 905nm 激光安全等级1（IEC60825-1：2007和IEC60825-1：2014） |
| 电源电压 |
DC12V / 24V（工作电压范围10~30V） （使用12V时：启动1.5A /正常0.8A） |
| 水平扫描角度 |
视场：210°或更高音高：6° 精度：±0.125° |
| 垂直扫描角度 |
视场：40°（-5°至35°） 精度：±2° |
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数据点 （分辨率） |
2590个点或更多（无隔行扫描，20fps） 518000个点或更多（隔行扫描高清模式，0.1fps） |
| 隔行扫描模式 |
水平：20倍 高清模式：水平20倍×垂直10倍 |
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垂直扫描中心的检测范围 （向上15°） |
水平扫描-45°<θ<45°0.3-35m（白纸）0.3-11m（黑纸反射率10％）- 75°<θ≤-45°，45°≤θ<75°0.3-20m（白皮书） ） 0.3-6m（黑纸反射率10％）θ≤-75°，75°≤θ0.3-10m（白纸）0.3-3m（黑纸反射率10％） *垂直扫描检测范围向上35°/向下 -垂直扫描中心5°为70％（向上15°） |
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检测精度 （温度25°C） |
中心白纸低于15米：±50毫米 白纸15米〜：±100毫米 |
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重复精度 （温度25°C） |
中心白皮书低于15米：σ<20毫米 白皮书15米〜：σ<35毫米 |
| 检测回波数 | 4个回声 |
| 水平扫描速度 | 在20Hz |
| 为1200Hz | |
| 输入输出 |
PPS输入：光电耦合器输入（高电平有效2mA或更高） 同步输出：光电耦合器集电极开路输出（30VDC 50mA MAX） |
| 接口 | 以太网（TCP / IP）100BASE-TX（自动协商） |
| 保护结构 | IP67（电源关闭）不防水 |
| 重量 | 约。650克 |
| 尺寸 | 70mm×106mm×95mm (W×D×H) |
| 环境温度，湿度 | -10至50°C低于85％（无露水/霜冻） |
| 振动 |
10至57.5Hz双振幅1.5mmp-p 57.5Hz至150Hz 98m / s 2 （10 G），每个X，Y和Z方向2小时 扫描速率：1倍频程/分钟（3.9秒/扫描） （均在操作和非经营国家） |
| 噪音水平 | 正面方向59db（距离250mm）频率1200Hz |
| 背景照度 | 100,000lx（避免阳光直射） |
| 通讯协议 | VSSP 2.1 |
| EMC |
（EMI） EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 （EMS） EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4 ：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 |
注意：接通电源后，传感器的预热持续时间约为60秒。在预热状态期间，不能获得测量数据。此外，稳定垂直扫描需要约2至3分钟。
注意：有关设备精度数据的详细信息，请参阅检查表。在产品发货期间，仅在正面方向上进行测试。检测距离和精度可能因测量方向而异。另外，在温度25℃期间的上述精度。
注意：近距离数据可能在上方向点的一回波中包含噪声。
注意：即使在不同范围内检测到物体，也可能无法在近距离范围内检测到反射率极低的物体。
