产品详情
规格参数
HOKUYO 安全激光雷达 UAM-05LP-T301
产品介绍：同行业产品中体积BEST小，功能很多的安全激光雷达。紧凑型设计，可安装在AGV，AGC以及垂直防护应用中。
特点：
- >保护区：5m 270°
- >通过以太网输出数据
- >主从功能
- >双保护
- >编码器输入
- >通过以太网输出数据
- >主从功能
- >双保护
- >编码器输入
保护范围广
高达5米的保护区和20米的警告区配置，以满足各种应用需求。
主从功能
当需要多个单元来保护危险区域时，可以将4个单元的UAM互连用于主从操作。只需将输入和输出信号连接到主机，即可控制系统。重要说明：无法通过主从总线通信控制执行器。
双重保护模式
UAM可以同时保护两个危险区域。为相应的保护区触发单独的OSSD信号，从而可以使用单个UAM保护两台机器。
产品规格：
| 学科 | 产品规格 | |
| 模型 | HOW-05LP-T301 | |
| 检测属性 | 保护范围 | max：5米 |
| 警告范围 | max：20米（非安全）* 1 | |
| 距离公差* 2 | +100毫米 | |
| 检测能力 | 从Black-Reflector板材（1.8％）到Retro-Reflector Sheet | |
| 检测范围 | 270° | |
| min可检测宽度 | φ30mm（max：1.8m） | |
| φ50mm（max：3.0m） | ||
| φ70mm（max：5.0m） | ||
| 扫描频率 | 30ms（转速2000rpm） | |
| 区域模式 | MAX 32个模式 | |
| 响应时间 | OFF：60ms~510ms | |
| ON：270ms~510ms | ||
| 光学 | 元件 | 脉冲激光二极管 |
| 波长 | 905nm | |
| 安全等级 | 激光等级1 | |
| 类型 | 类型3（IEC61496-1，IEC61496-3） | |
| 功能安全 | SIL 2（B型，HFT = 1）（IEC61508） | |
| 的PFHd | 7.8×10 -8（T1 = 20年）：未使用主从功能时 | |
| 1.6×10 -7（T1 = 20年）：使用主从功能时 | ||
| 住房 | 尺寸 | 80.0mm（宽），80.0mm（深），95.0mm（高）（不带电缆） |
| 重量 | 0.8公斤 | |
| 保护 | IP65 | |
| 案例材料 | 主体：铝/光学窗口：聚碳酸酯 | |
| Conenection电缆 | 飞线电缆长度：3米 | |
| 电源 | DC 24V±10％：使用转换器电源工作时 | |
| DC 24V -30％/ + 20％：使用电池供电时 | ||
| 供电 | 正常（无负载） | 6W |
| max（带负载） | 50W | |
| 产量 | OSSD1 / 2（安全） | 输出类型（高侧SW） |
| 输出电流（max：500mA）* 3 | ||
| 泄漏电流（max：1mA） | ||
| AWG 26 | ||
| 负载容差（L / R = 25ms，C =1μF） | ||
|
OSSD3 / 4（安全） 警告1/2 （非安全） |
输出类型（高侧SW） 输出电流:(max：250mA）* 3 泄漏电流（max：1mA） AWG 28 负载容差（L / R = 25ms，C =1μF） |
|
|
RES_REQ 1 RES_REQ 2 MUT_OUT 1 MUT_OUT 2 |
输出类型（PNP晶体管） 输出电流:(max：200mA）* 3 漏电流（max：1mA） AWG 28 |
|
| 输入 |
区域图案32 （5输入×2频道） EDM1 / EDM2 MUTING1 / MUTING2 MUTING3 / MUTING4 OVERRIDE1 OVERRIDE2 RESET1 / RESET2 ENC_A1 / ENC_A2 ENC_B1 / ENC_B2 |
输入阻抗 4.7kΩAWG28 |
| 接口 | 组态 | USB2.0（USB微型B型连接器） |
| 数据输出 | 以太网100BASE-TX（防水连接器） | |
| 环境抵抗力 | 温度 | -10至+ 50摄氏度（无霜） |
| 贮存温度 | -25至+ 70摄氏度（无霜） | |
| 湿度 | 95％RH，无冷凝 | |
| 储存湿度 | 95％RH，无冷凝 | |
| 周围照明* 4 | 小于1500lx | |
| 振动 | 频率范围：10~55 Hz扫描速率：1octave / min | |
| 幅度：0.35mm±0.05mm | ||
| 抗冲击性 | 加速度：98m / s 2（10G）脉冲持续时间：16 ms | |
| 户外作业 | 不允许 | |
| 高度 | 低于2000米 | |
* 2。当UAM在高反射背景下工作时，需要200 mm的额外距离。
* 3。OSSD输出和警告输出的总电流供应应低于1.0A。
* 4。当光源位于距UAM的检测平面≥5°时。
