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力士乐控制系统 MLC

力士乐控制系统 MLC

产品规格:  
基于内嵌控制硬件 XM的运动控制系统 MLC
产品型号:  
基于内嵌控制硬件 XM的运动控制系统 MLC
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力士乐控制系统 MLC
产品详情
规格参数

可选 Sercos 主板技术、PROFIBUS 或多功能以太网
简便通过扩展模块(通讯、技术)扩展功能
通过直接连接 S20 输入/输出模块或经由不同的现场总线集成分散的输入/输出站,从而简化输入/输出集成
可在各种工作模式(异步、同步、循环同步)下对实时输入/输出数据进行快速处理

PLC 循环时间至 250 µs

 


特征
控制装置中多至 40 个轴进行同步和协调运动
通过有应用权限的功能包达到扩展系统功能性
产品说明
紧凑的 XM 系列控制平台以S20 格式的坚固外壳提供新的硬件技术。。它将 Sercos 自动化总线卓越的实时功能和 S20 系列输入/输出的灵活性与出色性能结合到一个完整的模块式自动化系统中。

技术数据

控制

类型

XM21

XM22

运行时系统

集成运动控制系统

多任务

数据管理

代码、数据、剩余数据、用户数据

保留

启动项目

作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目

内存和移动存储器中的用户数据

支持

扩展模块

3

3

系统事件

用户内存

总计:代码、数据

MB

36

36

剩余内存

总计:系统、用户

kB

128

128

板载诊断和设置

状态显示(bootSercos、测试)

LED

错误、警告、信息、系统复位

以太网设置(IP 地址)

First Touch

电压检测、监视器

LED

维修工具 IMST

基于网络的工程

机载通讯接口

Sercos III

自动化总线

导轴接口

Sercos III

组内控制器数量

PROFIBUS

主机

从机

PROFINET IO

控制器(主)

设备(从)

EtherNet/IP

扫描器(主)

适配器(从)

以太网 TCP/IP 协议

控制组

Ethernet TCP/UDP/IP

USB Host/Device

板载

扩展模块

数量

3

3

PROFIBUS 主从式装置

PROFINET 控制器/装置

以太网/IP 扫描器/适配器

Sercos III/主轴分组

HMI

VCH

Ethernet TCP/IP, OPC

VR21/VH21

Ethernet TCP/IP, OPC

VEP

Ethernet TCP/IP, OPC

VPP, VPB

Ethernet TCP/IP, OPC

 

输入/输出

类型

XM21

XM22

局部

S20(数字、模拟、继电器、技术)

64 字节, 63 I/O

通过 S20 (IP20) 分散控制

Sercos III

板载

PROFIBUS

扩展模块

EtherNet/IP

扩展模块

PROFINET

扩展模块

通过 Inline (IP20) 分散控制

Sercos III

板载

PROFIBUS

扩展模块

PROFINET

扩展模块

通过 Fieldline (IP67) 分散控制

PROFIBUS

扩展模块

通过 S67 (IP67) 分散控制

Sercos III

板载

PROFIBUS

扩展模块

PROFINET

扩展模块

EtherNet/IP

扩展模块

 

逻辑控制

类型

XM21

XM22

PLC 运行时系统

Logic 2G 内核

依据 IEC 61131-3(含补充说明)

项目组织

符合IEC 61131-3

加载和扩展 IEC-61131-3 应用

任务管理

任务可自由配置(优先级 0-20

循环、自由运行,事件受控,外部事件受控

20

20

输入/输出过程图像的循环-同步处理

输入/输出过程图像的同步处理

I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理

PLC 周期时间

与系统循环同步

ms

≥ 1

≥ 1

Sercos 循环同步

ms

≥ 1

≥ 0.25

运动周期时间

命令值生成器

ms

≥ 2

≥ 1

PLC 处理时间

1000 个指令的典型处理时间

命令混合(实时、整数、Boolean 等)

µs

26

13

Boolean 运算

µs

5

5

文字运行

µs

5

5

 

运动控制

类型

XM21

XM22

驱动轴数

实际、虚拟、编码器、组

40
-
-
-

40
-
-
-

控制器轴

中央控制

16

16

同步(ELS – 电子总轴)

虚拟轴(虚拟主轴)

编码器轴(实际主轴)

实际轴(伺服驱动器)

网络轴(交叉通信)

动态同步

主轴级联

定位

单轴

电子传输

电子凸轮

支持点列表(驱动器中, 1024 个支持点)

4

4

电子运动轨迹(控制器中,运动轨迹 16 个分段)

2

2

FlexProfile(控制器内部, 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓)

4

4

符合 PLCopen的运动命令(选择)

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_Home

MC_CamIn, MC_CamOut

MC_GearIn, MC_GearOut

扩展的运动命令(选择)

MB_ReadListParameter

MB_WriteListParameter

MB_GearInPos

MB_PhasingSlave

MB_ClearAxisError

MB_ClearSystemError

液压功能

单轴控制器(BEST

同步器(主动/被动)

替代闭环

外力斜坡/曲线

随行程变化的减速

Sytronix 控制器

ST 代码进行的顺序程序设计

液压模板 (GAT)

 

Robot-Control

类型

XM21

XM22

每次运动的轴数

16

16

多轴运动

包含辅助轴

16

16

运动转换

插值类型 LINEARCIRCULARPTP

可配置的过渡块

Override

示教功能

在室内的混合物活动

混合(和混合物的新活动)

输送带同步

点动/单步

速度限制

用于轨道和轴

加速限制

用于轨道和轴

保护区域

 

扩展系统功能(选择)

类型

XM21

XM22

可编程限位开关

测量轮子

探头

 

技术功能(选择)

类型

XM21

XM22

曲轴运动学

横切割器

随动剪机

环路控制

张力控制

寄存器控制

卷绕机

魔术带

智能带

 

诊断

类型

XM21

XM22

诊断(状态、警告、错误)

功能模块(软件)

参数访问诊断内存(软件)

通过显示屏(控制硬件)本地化

轴监测 (如:功率、编码器、极限值)

诊断存储器(64 kB 999 条消息)

适用于 IEC 应用的调试显示器

 

驱动系统

类型

XM21

XM22

电轴

IndraDrive

含固件 MPB/MPH BASIC ADVANCED

含固件MPD 的双轴控制单元

IndraDrive Mi

带固件 MPB

IndraDrive Cs

EcoDrive Cs

Sercos Pack-Profile

控制通讯方式

Sercos III

Sercos III - 周期时间

ms

≥ 1

≥ 0.25

液压轴

VT-HMC-1-1x (Sercos)

分散轴控制器(IP20

IAC Multi-Ethernet

集成了阀门的轴控制器(分散)

行内块输入/输出

集成了控制器的轴控制(集中)

液压轴

Sytronix FcP

Sytronix DFEn

Sytronix SvP

 

工程和操作

类型

XM21

XM22

IndraWorks

维修工具 IMST

基于网络的工程

与所有 ILC 系统兼容

 


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发布时间:2017/8/7 0:00:00 来源http://www.sunet-industry.com/supply/28.html 相关标签博世力士乐,力士乐伺服电机价格,力士乐伺服电机批发, 上一个产品力士乐控制系统 MLC 下一个产品力士乐控制系统 MLC