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400-163-2002
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力士乐控制系统 MLC

力士乐控制系统 MLC

产品规格:  
基于内嵌控制硬件 CML的运动控制系统 MLC
产品型号:  
基于内嵌控制硬件 CML的运动控制系统 MLC
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力士乐控制系统 MLC
产品详情
规格参数

可扩展性能和功能
功能模块使功能得以轻松扩展
快速的集中式或分散式 I/O 集成

可 为64 根轴采用一个运动同步协调的控制器

 


产品说明
CML 是经过实践验证的控制平台,它的内置形式便于安装在 DIN 导轨上。该平台以经济实惠,集成和透明的解决方案提供所有自动化功能。功能强大的CPU快速信号处理和具备高性能 可集中控制 64 根轴,同时达到很高的同步性和很准确的信号精度。

技术数据

控制

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

运行时系统

集成运动控制系统

多任务

数据管理

代码、数据、剩余数据、用户数据

保留

启动项目

作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目

内存和移动存储器中的用户数据

支持

功能模块

4

4

2

4

4

4

系统事件

探针功能控制

用户内存

总计:代码、数据

MB

24

36

12

24

36

36

剩余内存

总计:系统、用户

kB

128

256

256

256

256

256

板载诊断和设置

状态显示(bootSercos、测试)

显示器

错误、警告、信息、系统复位

以太网设置(IP 地址)

电压检测、监视器

继电器输出准备就绪

维修工具 IMST

基于网络的工程

机载通讯接口

Sercos III

自动化总线

-

Sercos II

实时运动总线

导轴接口

Sercos III

Sercos II

组内控制器数量

64

64

64

64

64

64

PROFIBUS

主机

-

从机

-

-

PROFINET IO

控制器(主)

-

-

-

设备(从)

-

-

-

EtherNet/IP

扫描器(主)

-

-

-

适配器(从)

-

-

-

以太网 TCP/IP 协议

控制组

Ethernet TCP/UDP/IP

1 x RS232(标配)

板载

-

-

-

-

-

功能模块

数量

4

4

2

4

4

4

PROFIBUS 主从式装置

-

-

-

-

DeviceNet

-

-

-

-

Realtime-Ethernet/PROFIBUS

-

-

Realtime-Ethernet/DeviceNet

-

-

Sercos III/主轴分组

Sercos II/主轴分组

可编程限位开关

静态随机存储器

快速输入/输出

HMI

VCH

Ethernet TCP/IP, OPC

VEP

Ethernet TCP/IP, OPC

VPP, VPB/VDP

Ethernet TCP/IP, OPC

 

输入/输出

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

板载

快速数字输入

中断能力,标准 50 μs

8

8

0

8

8

8

快速数字输出

0.5 A,类型 500 μs

8

8

0

8

8

8

局部

快速数字输入(功能模块 FAST I/O

中断能力,类型 40 μs

快速数字输出(功能模块 FAST I/O

0.5 A,类型 70 μs

Inline(数字、模拟、继电器、技术)

64 字节, 512 I/O

通过 S20 (IP20) 分散控制

Sercos III

主板技术/功能模块

-/

/

/

/

/

/

PROFIBUS

主板技术/功能模块

/

/

-/

/

/

/

EtherNet/IP

主板技术/功能模块

-

-

-/

/

/

/

PROFINET

主板技术/功能模块

-

-

-/

/

/

/

通过 Inline (IP20) 分散控制

Sercos III

主板技术/功能模块

-/

/

/

/

/

/

PROFIBUS

主板技术/功能模块

DeviceNet

功能模块

-

-

-

-

PROFINET

主板技术/功能模块

-

-

-/

/

/

/

EtherNet/IP

主板技术/功能模块

-

-

-/

/

/

/

通过 Fieldline (IP67) 分散控制

PROFIBUS

主板技术/功能模块

-/

/

/

/

/

/

DeviceNet

功能模块

-

-

-

-

通过 S67 (IP67) 分散控制

Sercos III

主板技术/功能模块

-/

/

/

/

/

/

PROFIBUS

主板技术/功能模块

-/

/

/

/

/

/

DeviceNet

主板技术/功能模块

-

-

-

-

PROFINET

主板技术/功能模块

-

-

-/

/

/

/

EtherNet/IP

主板技术/功能模块

-

-

-/

/

/

/

 

逻辑控制

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

PLC 运行时系统

Logic 1G 内核

符合IEC 61131-3

-

-

-

-

Logic 2G 内核

依据 IEC 61131-3(含补充说明)

-

-

项目组织

符合IEC 61131-3

加载和扩展 IEC-61131-3 应用

任务管理

任务可自由配置(优先级 0-20

循环、自由运行,事件受控,外部事件受控

8

8

10

20

20

20

输入/输出过程图像的同步处理

I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理

-

-

PLC 周期时间

与系统循环同步

ms

≥ 1

≥ 1

≥ 1

≥ 1

≥ 1

≥ 1

Sercos 循环同步

ms

-

-

≥ 1

≥ 0.5

≥ 0.25

≥ 0.25

运动周期时间

命令值生成器

ms

≥ 1

≥ 1

≥ 2

≥ 1

≥ 1

≥ 1

PLC 处理时间

1000 个指令的典型处理时间

命令混合(实时、整数、Boolean 等)

µs

50

5

35

30

5

5

Boolean 运算

µs

50

5

20

30

5

5

文字运行

µs

50

5

20

30

5

5

 

运动控制

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

驱动轴数

实际、虚拟、编码器、组

32
-
-
-

64
-
-
-

16
-
-
-

32
-
-
-

64
-
-
-

64
-
-
-

控制器轴

中央控制

0

0

4

8

32

32

同步(ELS – 电子总轴)

虚拟轴(虚拟主轴)

编码器轴(实际主轴)

实际轴(伺服驱动器)

网络轴(交叉通信)

动态同步

主轴级联

定位

单轴

电子传输

电子凸轮

支持点列表(驱动器中, 1024 个支持点)

4

4

4

4

4

4

电子运动轨迹(控制器中,运动轨迹 16 个分段)

2

2

2

2

2

2

FlexProfile(控制器内部 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓)

4

4

4

4

4

4

符合 PLCopen的运动命令(选择)

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_Home

MC_CamIn, MC_CamOut

MC_GearIn, MC_GearOut

扩展的运动命令(选择)

MB_ReadListParameter

MB_WriteListParameter

MB_GearInPos

MB_PhasingSlave

MB_ClearAxisError

MB_ClearSystemError

液压功能

单轴控制器(BEST

-

-

同步器(主动/被动)

-

-

替代闭环

-

-

外力斜坡/曲线

-

-

随行程变化的减速

-

-

Sytronix 控制器

-

-

ST 代码进行的顺序程序设计

-

-

液压模板 (GAT)

-

-

 

Robot-Control

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

每次运动的轴数

16

16

16

16

16

16

多轴运动

包含辅助轴

16

16

4

16

16

16

运动转换

插值类型 LINEARCIRCULARPTP

可配置的过渡块

Override

示教功能

在室内的混合物活动

混合(和混合物的新活动)

-

-

输送带同步

点动/单步

-

-

速度限制

用于轨道和轴

加速限制

用于轨道和轴

保护区域

 

扩展系统功能(选择)

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

可编程限位开关

测量轮子

探头

 

技术功能(选择)

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

曲轴运动学

横切割器

随动剪机

环路控制

张力控制

寄存器控制

-

-

卷绕机

魔术带

-

-

智能带

-

-

 

诊断

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

诊断(状态、警告、错误)

功能模块(软件)

参数访问诊断内存(软件)

通过显示屏(控制硬件)本地化

轴监测 (如:功率、编码器、极限值)

诊断存储器(64 kB 999 条消息)

适用于 IEC 应用的调试显示器

 

驱动系统

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

电轴

IndraDrive

含固件 MPB/MPH BASIC ADVANCED

含固件MPD 的双轴控制单元

IndraDrive Mi

带固件 MPB

IndraDrive Cs

EcoDrive Cs

Sercos Pack-Profile

控制通讯方式

Sercos III

Sercos II

Sercos III - 周期时间

ms

≥ 1

≥ 1

≥ 1

≥ 0.5

≥ 0.25

≥ 0.25

液压轴

VT-HMC-1-1x (Sercos)

分散轴控制器(IP20

-

-

IAC Multi-Ethernet

集成了阀门的轴控制器(分散)

-

-

行内块输入/输出

集成了控制器的轴控制(集中)

-

-

-

液压轴

Sytronix FcP

-

-

Sytronix DFEn

-

-

Sytronix SvP

-

-

 

工程和操作

类型

CML40 1G

CML65 1G

CML25

CML45

CML65

CML75

IndraWorks

维修工具 IMST

基于网络的工程

与所有 ILC 系统兼容

-

-

 


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发布时间:2017/8/7 0:00:00 来源http://www.sunet-industry.com/supply/29.html 相关标签博世力士乐,力士乐伺服电机价格,力士乐伺服电机批发, 上一个产品北阳激光传感器 下一个产品力士乐控制系统 MLC