
产品说明:
高性能PLC 系统 ILC(扩展逻辑控制器)可通过 PLC、运动控制、扩展控制硬件和基于以太网的实时通信实现高效自动化,并确保高动态流程,以提高生产率。
特点:
- 具有多个扩展选项的先进控制硬件
- 很强的 PLC 内核,第 2 代(基于 CoDeSys V3)
- 基于以太网的实时通信,带有自动化总线 Sercos
- 同步运动控制功能
控制
类型 |
CML25 |
CML45 |
CML75 |
||
运行时系统 |
集成运动控制系统 |
● |
● |
● |
|
多任务处理 |
● |
● |
● |
||
数据管理 |
代码、数据、剩余数据、用户数据 |
● |
● |
● |
|
保留 |
启动项目 |
● |
● |
● |
|
作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目 |
● |
● |
● |
||
内存和移动存储器中的用户数据 |
● |
● |
● |
||
支持 |
功能模块 |
2 |
4 |
4 |
|
系统事件 |
● |
● |
● |
||
探头 |
● |
● |
● |
||
用户内存 |
总计:代码、数据 |
MB |
12 |
24 |
36 |
剩余内存 |
总计:系统、用户 |
kB |
256 |
256 |
256 |
板载诊断和设置 |
|||||
状态显示(boot、Sercos、测试) |
显示器 |
● |
● |
● |
|
错误、警告、信息、系统复位 |
● |
● |
● |
||
以太网设置(IP 地址) |
● |
● |
● |
||
电压检测、监视器 |
● |
● |
● |
||
继电器输出准备就绪 |
● |
● |
● |
||
维修工具 IMST |
○ |
○ |
○ |
||
机载通讯接口 |
|||||
Sercos III |
自动化总线 |
○ |
○ |
○ |
|
PROFIBUS |
主机 |
○ |
● |
● |
|
从机 |
○ |
● |
● |
||
PROFINET IO |
控制器(主) |
○ |
● |
● |
|
设备(从) |
○ |
● |
● |
||
EtherNet/IP |
扫描器(主) |
▼ |
● |
● |
|
适配器(从) |
○ |
● |
● |
||
以太网 TCP/IP 协议 |
● |
● |
● |
||
控制组 |
Ethernet TCP/UDP/IP |
● |
● |
● |
|
功能模块 |
|||||
数量 |
2 |
4 |
4 |
||
Realtime-Ethernet/PROFIBUS |
○ |
○ |
○ |
||
可编程限位开关 |
○ |
○ |
○ |
||
快速输入/输出 |
○ |
○ |
○ |
||
HMI |
|||||
VCH |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ |
○ |
○ |
|
VEP |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ |
○ |
○ |
|
VPP, VPB |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ |
○ |
○ |
|
输入/输出 |
|||||
类型 |
CML25 |
CML45 |
CML75 |
||
板载 |
|||||
快速数字输入 |
中断能力,标准 50 μs |
0 |
8 |
8 |
|
快速数字输出 |
0.5 A,类型 500 μs |
0 |
8 |
8 |
|
局部 |
|||||
快速数字输入(功能模块 FAST I/O) |
中断能力,类型 40 μs |
○ |
○ |
○ |
|
快速数字输出(功能模块 FAST I/O) |
0.5 A,类型 70 μs |
○ |
○ |
○ |
|
Inline(数字、模拟、继电器、技术) |
64 字节, 512 I/O |
○ |
○ |
○ |
|
通过 Inline (IP20) 分散控制 |
|||||
Sercos III |
主板技术/功能模块 |
○ |
○ |
○ |
|
PROFIBUS |
主板技术/功能模块 |
○ |
○ |
○ |
|
通过 Fieldline (IP67) 分散控制 |
|||||
PROFIBUS |
主板技术/功能模块 |
○ |
○ |
○ |
|
通过 S67 (IP67) 分散控制 |
|||||
Sercos III |
主板技术/功能模块 |
○ |
○ |
○ |
|
PROFIBUS |
主板技术/功能模块 |
○ |
○ |
○ |
|
逻辑控制 |
|||||
类型 |
CML25 |
CML45 |
CML75 |
||
PLC 运行时系统 |
|||||
Logic 2G 内核 |
依据 IEC 61131-3(含补充说明) |
● |
● |
● |
|
项目组织 |
符合IEC 61131-3 |
● |
● |
● |
|
加载和扩展 IEC-61131-3 应用 |
● |
● |
● |
||
任务管理 |
|||||
任务可自由配置(优先级 0-20) |
循环、自由运行,事件受控,外部事件受控 |
10 |
20 |
20 |
|
输入/输出过程图像的同步处理 |
● |
● |
● |
||
I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理 |
● |
● |
● |
||
PLC 周期时间 |
与系统循环同步 |
ms |
≥ 1 |
≥ 1 |
≥ 1 |
运动周期时间 |
命令值生成器 |
ms |
≥ 2 |
≥ 1 |
≥ 0.5 |
PLC 处理时间 |
|||||
1000 个指令的典型处理时间 |
命令混合(实时、整数、Boolean 等) |
µs |
35 |
30 |
5 |
Boolean 运算 |
µs |
20 |
30 |
5 |
|
文字运行 |
µs |
20 |
30 |
5 |
|
类型 |
CML25 |
CML45 |
CML75 |
||
电轴 |
|||||
IndraDrive |
含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED |
● |
● |
● |
|
IndraDrive Cs |
含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED |
● |
● |
● |
|
EcoDrive Cs |
● |
● |
● |
||
Sercos Pack-Profile |
● |
● |
● |
||
控制通讯方式 |
Sercos III |
● |
● |
● |
|
Sercos III - 周期时间 |
与Sercos 循环同步 |
ms |
≥ 1 |
≥ 0.5 |
≥ 0.25 |
运动控制
类型 |
CML25 |
CML45 |
CML75 |
||
驱动轴数 |
实际、虚拟、编码器、组 |
16 |
32 |
64 |
|
同步(ELS – 电子总轴) |
虚拟轴(虚拟主轴) |
● |
● |
● |
|
编码器轴(实际主轴) |
● |
● |
● |
||
实际轴(伺服驱动器) |
● |
● |
● |
||
动态同步 |
● |
● |
● |
||
主轴级联 |
● |
● |
● |
||
定位 |
单轴 |
● |
● |
● |
|
电子传输 |
● |
● |
● |
||
电子凸轮 |
支持点列表(驱动器中, 1024 个支持点) |
4 |
4 |
4 |
|
电子运动轨迹(控制器中,运动轨迹 16 个分段) |
2 |
2 |
2 |
||
FlexProfile(在控制中,基于主设备/时间的移动轨迹, 16 分段) |
4 |
4 |
4 |
||
符合 PLCopen的运动命令(选择) |
MC_MoveAbsolute |
● |
● |
● |
|
MC_MoveRelative |
● |
● |
● |
||
MC_MoveVelocity |
● |
● |
● |
||
MC_Home |
● |
● |
● |
||
MC_CamIn, MC_CamOut |
● |
● |
● |
||
MC_GearIn, MC_GearOut |
● |
● |
● |
||
扩展的运动命令(选择) |
MB_ReadListParameter |
● |
● |
● |
|
MB_WriteListParameter |
● |
● |
● |
||
MB_GearInPos |
● |
● |
● |
||
MB_PhasingSlave |
● |
● |
● |
||
MB_ClearAxisError |
● |
● |
● |
||
MB_ClearSystemError |
● |
● |
● |
扩展系统功能(选择)
类型 |
CML25 |
CML45 |
CML75 |
|
可编程限位开关 |
● |
● |
● |
|
PID 控制器 |
● |
● |
● |
|
温度控制器 |
● |
● |
● |
诊断
类型 |
CML25 |
CML45 |
CML75 |
||
诊断(状态、警告、错误) |
功能模块(软件) |
● |
● |
● |
|
参数访问诊断内存(软件) |
● |
● |
● |
||
通过显示屏(控制硬件)本地化 |
● |
● |
● |
||
轴监测 (如:功率、编码器、极限值) |
● |
● |
● |
||
诊断存储器(64 kB, 999 条消息) |
● |
● |
● |
||
适用于 IEC 应用的调试显示器 |
● |
● |
● |
工程和操作
类型 |
CML25 |
CML45 |
CML75 |
|
IndraWorks |
○ |
○ |
○ |
|
维修工具 IMST |
○ |
○ |
○ |