力士乐控制系统 PLC

产品规格：: 力士乐控制系统 PLC
产品型号：: 力士乐控制系统 PLC

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产品详情

规格参数

产品说明：

高性能PLC 系统 ILC（扩展逻辑控制器）可通过 PLC、运动控制、扩展控制硬件和基于以太网的实时通信实现高效自动化，并确保高动态流程，以提高生产率。

特点:

具有多个扩展选项的先进控制硬件
很强的 PLC 内核，第 2 代（基于 CoDeSys V3）
基于以太网的实时通信，带有自动化总线 Sercos
同步运动控制功能

控制

类型			CML25	CML45	CML75
运行时系统	集成运动控制系统		●	●	●
多任务处理			●	●	●
数据管理	代码、数据、剩余数据、用户数据		●	●	●
保留	启动项目		●	●	●
	作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目		●	●	●
	内存和移动存储器中的用户数据		●	●	●
支持	功能模块		2	4	4
支持	系统事件		●	●	●
探头			●	●	●
用户内存	总计：代码、数据	MB	12	24	36
剩余内存	总计：系统、用户	kB	256	256	256
板载诊断和设置
状态显示（boot、Sercos、测试）	显示器		●	●	●
错误、警告、信息、系统复位			●	●	●
以太网设置（IP 地址）			●	●	●
电压检测、监视器			●	●	●
继电器输出准备就绪			●	●	●
维修工具 IMST			○	○	○
机载通讯接口
Sercos III	自动化总线		○	○	○
PROFIBUS	主机		○	●	●
PROFIBUS	从机		○	●	●
PROFINET IO	控制器（主）		○	●	●
PROFINET IO	设备（从）		○	●	●
EtherNet/IP	扫描器（主）		▼	●	●
EtherNet/IP	适配器（从）		○	●	●
以太网 TCP/IP 协议			●	●	●
控制组	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●	●
功能模块
数量			2	4	4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS			○	○	○
可编程限位开关			○	○	○
快速输入/输出			○	○	○
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
输入/输出
类型			CML25	CML45	CML75
板载
快速数字输入	中断能力，标准 50 μs		0	8	8
快速数字输出	0.5 A，类型 500 μs		0	8	8
局部
快速数字输入（功能模块 FAST I/O）	中断能力，类型 40 μs		○	○	○
快速数字输出（功能模块 FAST I/O）	0.5 A，类型 70 μs		○	○	○
Inline（数字、模拟、继电器、技术）	64 字节， 512 I/O		○	○	○
通过 Inline (IP20) 分散控制
Sercos III	主板技术/功能模块		○	○	○
PROFIBUS	主板技术/功能模块		○	○	○
通过 Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS	主板技术/功能模块		○	○	○
通过 S67 (IP67) 分散控制
Sercos III	主板技术/功能模块		○	○	○
PROFIBUS	主板技术/功能模块		○	○	○
逻辑控制
类型			CML25	CML45	CML75
PLC 运行时系统
Logic 2G 内核	依据 IEC 61131-3（含补充说明）		●	●	●
项目组织	符合IEC 61131-3		●	●	●
加载和扩展 IEC-61131-3 应用			●	●	●
任务管理
任务可自由配置（优先级 0-20）	循环、自由运行，事件受控，外部事件受控		10	20	20
输入/输出过程图像的同步处理			●	●	●
I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理			●	●	●
PLC 周期时间	与系统循环同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1
运动周期时间	命令值生成器	ms	≥ 2	≥ 1	≥ 0.5
PLC 处理时间
1000 个指令的典型处理时间	命令混合（实时、整数、Boolean 等）	µs	35	30	5
	Boolean 运算	µs	20	30	5
	文字运行	µs	20	30	5
驱动系统
类型			CML25	CML45	CML75
电轴
IndraDrive	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	●
IndraDrive Cs	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	●
EcoDrive Cs			●	●	●
Sercos Pack-Profile			●	●	●
控制通讯方式	Sercos III		●	●	●
Sercos III - 周期时间	与Sercos 循环同步	ms	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25

运动控制

类型		CML25	CML45	CML75
驱动轴数	实际、虚拟、编码器、组	16 - - -	32 - - -	64 - - -
同步（ELS – 电子总轴）	虚拟轴（虚拟主轴）	●	●	●
	编码器轴（实际主轴）	●	●	●
	实际轴（伺服驱动器）	●	●	●
	动态同步	●	●	●
	主轴级联	●	●	●
定位	单轴	●	●	●
电子传输		●	●	●
电子凸轮	支持点列表（驱动器中， 1024 个支持点）	4	4	4
	电子运动轨迹（控制器中，运动轨迹 16 个分段）	2	2	2
	FlexProfile（在控制中，基于主设备/时间的移动轨迹， 16 分段）	4	4	4
符合 PLCopen的运动命令（选择）	MC_MoveAbsolute	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●
	MC_Home	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●
扩展的运动命令（选择）	MB_ReadListParameter	●	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●

扩展系统功能（选择）

类型	CML25	CML45	CML75
可编程限位开关	●	●	●
PID 控制器	●	●	●
温度控制器	●	●	●

诊断

类型		CML25	CML45	CML75
诊断（状态、警告、错误）	功能模块（软件）	●	●	●
	参数访问诊断内存（软件）	●	●	●
	通过显示屏（控制硬件）本地化	●	●	●
	轴监测（如：功率、编码器、极限值）	●	●	●
	诊断存储器（64 kB， 999 条消息）	●	●	●
适用于 IEC 应用的调试显示器		●	●	●