力士乐控制系统 MLD

产品规格：: IndraDrive的运动控制系统 MLD
产品型号：: IndraDrive的运动控制系统 MLD

立即咨询

产品详情

规格参数

通过认证的安全技术
符合 IEC 61131-3的集成有驱动器的运动控制
支持 10 根伺服轴的电子同步
IndraWorks 软件架构实现直观的设计

可选技术和通信接口

MLD 组件以模块化机器概念的现代化、开放式自动化平台结合了将运动和 PLC 功能。分散式控制架构是一种基于可扩展 IndraDrive 驱动平台的紧凑型运动控制系统，它无需更高级别的控制器。
这种基于驱动的解决方案可作为简单应用程序的单轴控制器，并且作为多轴控制器用于支持带有 10 根轴的应用程序。即用型功能库简化了 IndraDrive 驱动器智能驱动功能的使用。此外，基于 PLCopen 的模块帮助实现了标准化的运动控制功能。开放的技术和通信接口简化了自动化概念下的MLD 系统集成过程。

控制

类型			MLD-M IndraDrive Cs	MLD-M IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Cs	MLD-S IndraDrive C/M	MLD-S IndraDrive Mi	MLD-S IndraDrive ML	MLD-M IndraDrive ML
运行时系统	集成运动控制系统		●	●	●	●	●	●	●
多任务			●	●	●	●	●	●	●
数据管理	代码、数据、剩余数据、用户数据		●	●	●	●	●	●	●
保留	启动项目		●	●	●	●	●	●	●
	作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目		●	●	●	●	●	●	●
	内存和移动存储器中的用户数据		●	●	●	●	●	●	●
支持	系统事件		●	●	●	●	●	●	●
探针功能控制			○	○	○	○	○	○	○
用户内存	总计：代码、数据		4 MB	4 MB	512 kB	512 kB	512 kB	512 kB	4 MB
剩余内存	总计：系统、用户	kB	32	32	32	32	32	32	32
板载诊断和设置
状态显示（boot、Sercos、测试）	显示器		●	●	●	●	-	●	●
错误、警告、信息、系统复位	显示器，按键		●	●	●	●	-	●	●
以太网设置（IP 地址）	显示器，按键		●	●	●	●	-	●	●
电压检测、监视器			●	●	●	●	●	●	●
继电器输出准备就绪			●	●	●	●	●	●	●
维修工具 IMST			●	●	●	●	●	●	●
机载通讯接口
Sercos III	自动化总线（主机）		●	●	○	○	○	○	●
Sercos III	自动化总线（从属）		○	○	○	○	●	○	○
多功能以太网			●	●	●	○	●	●	●
Sercos II	实时运动总线		○	○	○	○	○	○	○
PROFIBUS	从机		○	○	○	○	○	○	○
PROFINET IO	设备（从）		○	○	○	○	▼	○	○
EtherNet/IP	适配器（从）		○	○	○	○	○	○	○
Powerlink			○	○	○	○	○	○	○
Modbus TCP	服务器（从属）		○	○	○	○	○	○	○
EtherCAT	从机		○	○	○	○	○	○	○
以太网 TCP/IP 协议			●	●	●	○	○	●	●
1 x RS232（标配）	板载		-	●	-	●	-	-	-
选项
编码器	数量		≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
编码器仿真	数量		-	≤ 1	-	≤ 1	-	-	-
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	-	-
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○	○