
符合 IEC 61131-3的集成有驱动器的运动控制
支持 10 根伺服轴的电子同步
IndraWorks 软件架构实现直观的设计
可选技术和通信接口
MLD 组件以模块化机器概念的现代化、开放式自动化平台结合了将运动和 PLC 功能。分散式控制架构是一种基于可扩展 IndraDrive 驱动平台的紧凑型运动控制系统,它无需更高级别的控制器。
这种基于驱动的解决方案可作为简单应用程序的单轴控制器,并且作为多轴控制器用于支持带有 10 根轴的应用程序。即用型功能库简化了 IndraDrive 驱动器智能驱动功能的使用。此外,基于 PLCopen 的模块帮助实现了标准化的运动控制功能。开放的技术和通信接口简化了自动化概念下的MLD 系统集成过程。
控制
类型 |
MLD-M IndraDrive Cs | MLD-M IndraDrive C/M | MLD-S IndraDrive Cs | MLD-S IndraDrive C/M | MLD-S IndraDrive Mi | MLD-S IndraDrive ML | MLD-M IndraDrive ML | ||
运行时系统 |
集成运动控制系统 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
多任务 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
数据管理 |
代码、数据、剩余数据、用户数据 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
保留 |
启动项目 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
内存和移动存储器中的用户数据 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
支持 |
系统事件 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
探针功能控制 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
用户内存 |
总计:代码、数据 |
4 MB | 4 MB | 512 kB | 512 kB | 512 kB | 512 kB | 4 MB | |
剩余内存 |
总计:系统、用户 |
kB |
32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 |
板载诊断和设置 |
|||||||||
状态显示(boot、Sercos、测试) |
显示器 |
● | ● | ● | ● | - | ● | ● | |
错误、警告、信息、系统复位 |
显示器,按键 |
● | ● | ● | ● | - | ● | ● | |
以太网设置(IP 地址) |
显示器,按键 |
● | ● | ● | ● | - | ● | ● | |
电压检测、监视器 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
继电器输出准备就绪 |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
维修工具 IMST |
● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||
机载通讯接口 |
|||||||||
Sercos III |
自动化总线(主机) |
● | ● | ○ | ○ | ○ | ○ | ● | |
自动化总线(从属) |
○ | ○ | ○ | ○ | ● | ○ | ○ | ||
多功能以太网 |
● | ● | ● | ○ | ● | ● | ● | ||
Sercos II |
实时运动总线 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
PROFIBUS |
从机 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
PROFINET IO |
设备(从) |
○ | ○ | ○ | ○ | ▼ | ○ | ○ | |
EtherNet/IP |
适配器(从) |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
Powerlink |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
Modbus TCP |
服务器(从属) |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
EtherCAT |
从机 |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
以太网 TCP/IP 协议 |
● | ● | ● | ○ | ○ | ● | ● | ||
1 x RS232(标配) |
板载 |
- | ● | - | ● | - | - | - | |
选项 |
|||||||||
编码器 |
数量 |
≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | |
编码器仿真 |
数量 |
- | ≤ 1 | - | ≤ 1 | - | - | - | |
HMI |
|||||||||
VCH |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | - | - | |
VEP |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
VPP, VPB |
Ethernet TCP/IP, OPC |
○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |