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立即咨询VGM MF-H系列
齿轮箱选用参考：
齿轮箱选用参考表依据伺服马达输出功率选择
减速比
马达功率
齿轮箱型号
3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
25
30
35
40
50
60
70
80
90
100
100W
MF40H
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MF60H
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200W
MF60H
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MF-90H
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400W
MF60H
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MF90H
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500W
MF90H
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MF120H
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750W
MF90H
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MF120H
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1KW
MF120H
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MF150H
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1.5KW
MF120H
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MF150H
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MF180H
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2KW
MF150H
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●
MF180H
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3.5KW
MF150H
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MF180H
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5KW
MF150H
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MF180H
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7W
MF150H
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MF180H
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11KW
MF180H
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备注 :
1.可以依马达输出功率选用该减速比有"● "记号之齿轮箱型号.
2.当应用于扭矩或惯性较大之场合,必须选用较大一级齿轮箱.
3.上表未列出之减速比,如有需要请洽询业务工程师.
减速比选用：
MF40H
MF60H
MF90H
MF120H
MF150H
MF180H
MF-H 减速比组成
齿轮箱各段可选择基本齿轮比数
齿轮箱型号
一段齿轮比数
第二段齿轮比数
第三段齿轮比数
3,5,8
3,4,5,6,7,9,10
3,4,5,7,10
3,4,5,7,10
3,4,5,6,7,8,9,10
3,4,5,7,10
3,4,5,7,10
3,4,5,6,7,9,10
3,4,5,6,7,9,10
3,4,5,6,7,9,10
3,4,5,6,7,10,12
4,5,7,10
4,5,7,10
3,4,5,7,10
3,4,5,7,10
3,4,5,7,10
一段式减速比(L1) = 一段齿轮比数
二段式减速比(L2) = 一段齿轮比数x 第二段齿轮比数
三段式减速比(L3) = 一段齿轮比数x 第二段齿轮比数x 第三段齿轮比数
例: 一段式减速比(L1) 5:1 = 一段齿轮比5 = 5 比
例: 二段式减速比(L2) 50:1 = 一段齿轮比5 x 第二段减速比10 = 50 比
例: 三段式减速比(L3) 500:1 = 一段齿轮比5 x 第二段减速比10 x 第三段减速比10 = 500 比
技术规格表：
MF-H 技术规格
规格
单位
段数
减速比
MF40H
MF60H
MF90H
MF120H
MF150H
MF180H
额定输出扭矩
Nm
L1
3
16
50
125
248
500
1,000
4
―
43
136
286
580
1,090
5
17
52
152
320
660
1,215
6
―
52
145
308
610
1,200
7
―
46
136
306
540
1,135
8
13
―
118
252
―
―
9
―
35
94
225
―
―
10
―
35
94
225
460
935
L2
15
―
50
128
210
500
1,000
20
―
46
142
285
530
1,090
25
―
58
158
320
660
1,215
30
―
52
146
308
610
1,200
35
―
48
136
306
540
1,135
40
―
43
118
252
530
1,090
45
―
36
98
225
660
―
50
―
56
156
320
660
1,215
60
―
53
148
308
610
1,200
70
―
46
135
306
540
1,135
80
―
―
116
252
―
―
90
―
35
94
225
―
―
100
―
35
94
225
460
935
急停扭矩
Nm
L1,L2
3~100
3倍额定输出扭矩
额定输入转速
rpm
L1,L2
3~100
3,000
3,000
3,000
2,500
2,500
2,500
max输入转速
rpm
L1,L2
3~100
6,000
6,000
6,000
5,000
5,000
5,000
精密背隙
arcmin
L1
3~10
―
≦3 注1
≦3 注2
≦3
≦3
≦3
L2
15~100
―
≦5
≦5 注3
≦5
≦5
≦5
标准背隙
arcmin
L1
3~10
≦10
≦5
≦5
≦5
≦5
≦5
L2
15~100
―
≦8
≦8
≦8
≦8
≦8
扭转刚性
Nm/arcmin
L1,L2
3~100
3
7
15
28
51
142
容许径向力
N
L1,L2
3~100
750
1,530
3,000
6,200
9,000
14,200
容许轴向力
N
L1,L2
3~100
375
765
1,500
3,100
4,500
7,100
平均使用寿命
hr
L1,L2
3~100
20,000
全负载时效率
%
L1
3~10
≧98%
L2
15~100
≧95%
净重
kg
L1
3~10
0.55
1.55
4.4
10.2
14.88
28.55
L2
15~100
―
2
5.55
11.85
19.02
36.38
使用温度
°C
L1,L2
3~100
- 10°C ~ + 90oC
润滑
L1,L2
3~100
锂基复合全合成润滑油脂
安装方向
L1,L2
3~100
任意方向
噪音值
dBA
L1,L2
3~100
≦65
≦65
≦65
≦68
≦68
≦70
1. 上述单段齿轮箱(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比齿轮箱所测得之数据.
2. 减速比: i = 输入转速/输出转速.
3. 背隙值: 为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据.
4.max径向力及max轴向力: 施力于出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据.
5.运转负载周期<60%状况下,平均使用寿命如列表数据值;负载周期>=60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的 50%以下.
6. 噪音值: 距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据.
注1 10比背隙≦3;其余比数背隙≦5.
注2 3,4,5,10比背隙≦3;其余比数背隙≦5 .
注3 12,15,16,20,25,30,40,50,100比背隙≦5;其余比数背隙≦8.
尺寸图表：
(单位:mm)
尺寸
MF40H-L1
MF60H-L1
MF90H-L1
MF120H-L1
MF150H-L1
MF180H-L1
.. D1
出力盖导螺孔节圆直径
50
70
100
130
165
215
D2
出力盖导螺孔直径
3.5
5.5
6.8
8.7
10.5
13
D3
出力轴直径
13
16
22
32
38 注1
50
D4
出力盖引导凸缘直径
35
50
80
110
130
160
D5
出力轴根圆直径
15
18
25
35
40
60
D6
出力轴端面螺丝孔规格
M4×0.7P
M5×0.8P
M6×1.0P
M8×1.25P
M12×1.75P
M12×1.75P
D7
出力盖倒圆角直径
55
80
118
158
190
245
L1
出力盖边长
42
60
92
120
142
182
L2
出力轴端面到出力盖高度
25.5
35.5
50
65
75 注1
95
L3
出力盖引导凸缘高度
5.5
7.5
10
12
4
10
L4
出力轴根圆高度
0.5
1.5
1
1
3
2
L5
键槽长度
15
20
25
40
45
70
L6
出力轴端面到键槽端面间隙
2
3
5
3
5
6
L8
本体长度
34.5
49
58.5
69
90
109
L10
出力轴端固定螺丝长度
10
12
15
20
32
42
L11
出力盖导螺孔深度
7
10
12
15
15
26
C1
入力法兰螺丝孔节圆直径
46
70
90
145
200
200
C2
入力法兰螺丝孔规格
M4x0.7P
M5x0.8P
M5x0.8P
M8x1.25P
M12x1.75P
M12x1.75P
C3
马达轴直径
6~8
6~14
14~24
16~24
19~35
19~42
C4
马达轴长度
28
30
38
62
85
80
C5
马达入力引导凸缘直径
30
50
70
110
114.3
114.3
C6
马达入力引导凸缘深度
4
4
5
7
6
10
C7
入力法兰边长
42
62
92
120
176
182
C8
入力法兰高度
34
39.5
49
78
98
100
C9
齿轮箱全长
94
124
157.5
212
263
304
C10
锁紧孔中心距
12.5
13
15
36.5
47
33.5
C11
入力法兰倒圆角直径
56
80
120
160
230
230
B1
键槽宽度
4
-0.01
-0.03
5
-0.01
-0.03
6
-0.01
-0.03
10
-0.02
-0.05
10
-0.02
-0.05
14
-0.02
-0.06
H1
出力轴+键总高度
14.5
18
24.5
35
41
53.5
1. C1~C6 为公制标准马达连接板尺寸,尺寸依搭配伺服马达而改变.
注1 MF150H选配尺寸: D3=40mm , L2=85mm.
尺寸
MF60H-L2
MF90H-L2
MF120H-L2
MF150H-L2
MF180H-L2
.. D1
出力盖导螺孔节圆直径
70
100
130
165
215
D2
出力盖导螺孔直径
5.5
6.8
8.7
10.5
13
D3
出力轴直径
16
22
32
38
50
D4
出力盖引导凸缘直径
50
80
110
130
160
D5
出力轴根圆直径
18
25
35
40
60
D6
出力轴端面螺丝孔规格
M5×0.8P
M6×1.0P
M8×1.25P
M12×1.75P
M12×1.75P
D7
出力盖倒圆角直径
80
118
158
190
245
L1
出力盖边长
60
92
120
142
182
L2
出力轴端面到出力盖高度
35.5
50
65
75
95
L3
出力盖引导凸缘高度
7.5
10
12
4
10
L4
出力轴根圆高度
1.5
1
1
3
2
L5
键槽长度
20
25
40
45
70
L6
出力轴端面到键槽端面间隙
3
5
3
5
6
L8
本体长度
49
58.5
69
90
109
L10
出力轴端固定螺丝长度
12
15
20
32
42
L11
出力盖导螺孔深度
10
12
15
15
26
L12
二段本体长度
22.5
27.5
33.2
46
51.5
C1
入力法兰螺丝孔节圆直径
70
90
145
200
200
C2
入力法兰螺丝孔规格
M5x0.8P
M5x0.8P
M8x1.25P
M12x1.75P
M12x1.75P
C3
马达轴直径
6~14
14~24
16~24
19~35
19~42
C4
马达轴长度
30
38
62
85
80
C5
马达入力引导凸缘直径
50
70
110
114.3
114.3
C6
马达入力引导凸缘深度
4
5
7
6
10
C7
入力法兰边长
62
92
120
176
182
C8
入力法兰高度
39.5
49
78
98
100
C9
齿轮箱全长
146.5
185
245.2
309
355.5
C10
锁紧孔中心距
13
15
36.5
47
33.5
C11
入力法兰倒圆角直径
80
120
160
230
230
B1
键槽宽度
5
-0.01
-0.03
6
-0.01
-0.03
10
-0.02
-0.05
10
-0.02
-0.05
14
-0.02
-0.06
H1
出力轴+键总高度
18
24.5
35
41
53.5
1. C1~C6 为公制标准马达连接板尺寸,尺寸依搭配伺服马达而改变.
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