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减速比选用：
MF-S 减速比选择
减速比
齿轮箱型号
一段式减速比(L1)
二段式减速比(L2)
三段式减速比(L3)
MF70S
3.4.5.7
9,12,15,16,20,21,25,28,35,49
27,36,45,48,60,75,80,100
MF90
3.4.5.7
9,12,15,16,20,21,25,28,35,49
27,36,45,48,60,75,80,100
MF90S
3.4.5.7
9,12,15,16,20,21,25,28,35,49
27,36,45,48,60,75,80,100
MF120S
3.4.5.7
9,12,15,16,20,21,25,28,35,49
27,36,45,48,60,75,80,100
MF150S
3,4,5,7,10
9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,
27,36,45,48,60,75,80,90
40,49,50,70,100
MF180S
3,4,5,7,10
9,12,15,16,20,21,25,28,30,35,
27,36,45,48,60,75,80,90
40,49,50,70,100
直接选用上表中齿轮箱不同段数之减速比
技术规格表：
MF-S 技术规格
规格
单位
段数
减速比
MF070S
MF090S
MF120S
MF150S
MF180S
额定输出扭矩
Nm
L1
3
25
80
190
450
1,050
4
34
90
230
520
1,120
5
30
86
220
500
1,100
7
25
82
200
480
1,080
10
─
─
─
450
1,050
L2
9
25
80
200
480
1,080
15
25
80
200
480
1,080
20
34
90
230
520
1,120
25
30
86
220
500
1,100
35
30
86
220
500
1,100
40
─
─
─
450
1,120
49
25
80
200
480
1,080
70
─
─
─
450
1,080
100
─
─
─
450
1,050
L3
27
34
90
230
520
1,120
36
25
80
200
480
1,080
45
25
80
200
480
1,080
48
25
80
200
480
1,080
60
25
80
200
480
1,080
75
25
80
200
480
1,080
80
34
90
230
520
1,120
100
34
90
230
─
─
急停扭矩
Nm
L1,L2,L3
3~100
2.5倍额定输出扭矩
额定输入转速
rpm
L1,L2,L3
3~100
3,000
3,000
2,000
2,000
2,000
max输入转速
rpm
L1,L2,L3
3~100
4,500
4,500
3,000
3,000
3,000
标准背隙
arcmin
L1
3~10
≤10~15
≤10~15
≤10~15
≤8~12
≤8~12
L2
9~100
≤16~20
≤16~20
≤16~20
≤10~14
≤10~14
扭转刚性
Nm/arcmin
L1,L2,L3
3~100
4
13
35
64
135
容许径向力
N
L1,L2,L3
3~100
1,790
1,920
3,770
6,290
9,910
容许轴向力
N
L1,L2,L3
3~100
930
1,010
2,075
3,210
5,800
平均使用寿命
hr
L1,L2,L3
3~100
20,000
全负载时效率
%
L1
3~10
≥ 96%
L2
9~100
≥ 93%
L3
27~100
≥ 90%
重量
kg
L1
3~10
1.5
3.2
5.0
8.5
37.0
L2
9~100
1.9
4.0
7.2
9.9
46.4
L3
27~100
2.2
5.0
8.2
12.3
使用温度
°C
L1,L2,L3
3~100
- 10°C ~ + 90oC
润滑
L1,L2,L3
3~100
全合成润滑油脂
安装方向
L1,L2,L3
3~100
任意方向
噪音值
dBA
L1,L2,L3
3~100
≤70
≤70
≤70
≤74
≤74
1. 上述单段齿轮箱(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比齿轮箱所测得之数据.
2. 减速比: i = 输入转速/输出转速.
3. 背隙值: 为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据.
4. max径向力及max轴向力: 施力于出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据.
5. 运转负载周期<60%状况下,平均使用寿命如列表数据值; 负载周期>=60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值: 距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据.
尺寸图表：
(单位:mm)
尺寸
MF070S
MF090S
MF120S
MF150S
MF180S
D1
出力盖导螺孔节圆直径
75
105
130
165
215
D2
出力盖导螺孔直径
5.5
6.8
8.7
10.5
13
D3
出力轴直径
14
18
24
38
50
D4
出力盖引导凸缘直径
60
80
110
130
160
D5
出力轴根圆直径
15
20
35
40
60
D6
出力轴端面螺丝孔规格
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M12×1.75P
M12×1.75P
D7
出力盖倒圆角直径
90
120
150
190
240
L1
出力盖边长
70
92
115
142
182
L2
出力轴端面到出力盖高度
32.5
45
56
75
95
L3
出力盖引导凸缘高度
3
3
3.5
4
10
L4
出力轴根圆高度
1
1
1
1
2
L5
键槽长度
20
25
40
45
70
L6
出力轴端面到键槽端面间隙
2
5
5
5
6
L8
本体长度
1 段
49.6
56
62.1
103.1
127
2 段
72
84
90.1
138.6
209
3 段
93.8
112
118.1
174
291
L9
出力轴端沉头孔深度
3
4
4
8
10
L10
出力轴端固定螺丝长度
14
18
20
32
34
L11
出力盖导螺孔深度
10
12
13.6
18.4
26
C1
入力法兰螺丝孔节圆直径
70
100
100
165
200
C2
入力法兰螺丝孔规格
M5×0.8P
M6×1P
M8×1.25P
M10×1.5P
M12×1.75P
C3
马达轴直径
6.35~14
14~19
16~24
22~42
35~42
C4
马达轴长度
32.5
42.1
47.4
69.5
82.5
C5
马达入力引导凸缘直径
50
80
80
130
114.3
C6
马达入力引导凸缘深度
4
5
5
15
11
C7
入力法兰边长
70
92
115
142
182
C8
入力法兰高度
47.5
47.1
52
86.9
110
C9
齿轮箱全长
1 段
129.6
148.1
170.1
265.5
332
2 段
152
176.1
198.1
300.5
414
3 段
173.8
204.1
226.1
336.4
496
C10
锁紧孔中心距
12
12.5
14.5
27
30
C11
入力法兰倒圆角直径
90
120
150
190
240
B1
键槽宽度
5
6
8
10
14
H1
出力轴+键总高度
16
20.5
27
41
53.5
1. C1~C6 为公制标准马达连接板尺寸,尺寸依搭配伺服马达而改变.
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