VGM减速机

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VGM PG 系列

减速比选用：

技术规格表：

PG 技术规格
规格	单位	段数	减速比	PG60	PG120
额定输出扭矩	Nm	1	3	15	190
			4	21	230
			5	20	215
			7	18	205
			10	15	190
		2	9	15	190
			15	15	190
			20	21	230
			25	20	215
			35	20	215
			40	21	230
			49	18	205
			70	18	205
			100	15	190
		3	27	--	230
			36	--	190
			45	--	190
			48	--	190
			60	--	190
			75	--	190
			80	--	230
急停扭矩	Nm	L1,L2,L3	3~100	2.5倍额定输出扭矩
额定输入转速	rpm	L1,L2,L3	3~100	3,000	2,000
max输入转速	rpm	L1,L2,L3	3~100	4,500	3,000
标准背隙	arcmin	L1	3~10	≤15~20	≤15~20
标准背隙	arcmin	L2	9~100	≤17~22	≤17~22
扭转刚性	Nm/arcmin	L1,L2,L3	3~100	2	14
容许径向力	N	L1,L2,L3	3~100	590	2,850
容许轴向力	N	L1,L2,L3	3~100	325	1,470
平均使用寿命	hr	L1,L2,L3	3~100	20,000
全负载时效率	%	L1	3~10	≥ 94%
		L2	9~100	≥ 91%
		L3	27~100	≥ 86%
重量	kg	L1	3~10	1.0	7.6
		L2	9~100	1.3	9.9
		L3	27~100	─	12.2
使用温度	°C	L1,L2,L3	3~100	- 10°C ~ + 90oC
润滑		L1,L2,L3	3~100	全合成润滑油脂
安装方向		L1,L2,L3	3~100	任意方向
噪音值	dBA	L1,L2,L3	3~100	≤70	≤70
1. 上述单段齿轮箱(未指定比数)相关规格,主要为使用各型号5比齿轮箱所测得之数据.
2. 减速比: i = 输入转速/输出转速.
3. 背隙值: 为在2%额定输出扭矩下测试所得之数据.
4. max径向力及max轴向力: 施力于出力轴中心位置,周期负载时间50%,转速100rpm,条件下所测得之数据.
5. 运转负载周期<60%状况下,平均使用寿命如列表数据值; 负载周期>=60%之连续运转状况下,平均使用寿命可能会降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值: 距离1公尺,空载运转,额定输入转速,条件下所测得之数据.

尺寸图表：

(单位:mm)

尺寸			G60	PG120
D1	出力盖导螺孔节圆直径		50	100
D2	出力盖导螺孔直径		M5	M10
D3	出力轴直径		12,14,16	24,32
D4	出力盖引导凸缘直径		40	80
D5	出力轴根圆直径		17	35
D6	出力轴端面螺丝孔规格		M5×0.8P	M8×1.25P
D8	本体直径		60	120
L2	出力轴端面到出力盖高度		30,34,34	60,70
L3	出力盖引导凸缘高度		3	10
L4	出力轴根圆高度		0.5	1
L5	键槽长度		20	40
L6	出力轴端面到键槽端面间隙		3	5
L8	本体长度	1 段	48.5	79
		2 段	67	112.5
		3 段	─	146
L9	出力轴端沉头孔深度		3	4
L10	出力轴端固定螺丝长度		14	20
C1	入力法兰螺丝孔节圆直径		70	145
C2	入力法兰螺丝孔规格		M5×0.8P	M8×1.25P
C3	马达轴直径		6.35~14	19~24
C4	马达轴长度		31.5	61.5
C5	马达入力引导凸缘直径		50	110
C6	马达入力引导凸缘深度		3.5	7
C7	入力法兰边长		60	120
C8	入力法兰高度		35	72
C9	齿轮箱全长	1 段	113.5	221
		2 段	132	254.5
		3 段	─	288
C10	锁紧孔中心距		10	30.5
C11	入力法兰倒圆角直径		80	160
B1	键槽宽度		4,5,5	8,10
H1	出力轴+键总高度		13.5,15,18	27,35
1. C1~C6 为公制标准马达连接板尺寸,尺寸依搭配伺服马达而改变.

发布时间：2023-04-02